Ces deux unités proviennent des régiments de l'armée de terre (FAT ou FLT) et sont engagées en dehors de leur métier premier pour remplir des missions communes de l'armée de terre (MICAT). Apres une phase de mise en condition opérationnelle conduite en métropole avant leur engagement sur le territoire, ces deux unités sont intégrées au sein du 3ème REI pour une durée de quatre mois.

Fortes chacune de 61 personnels, elles sont organisées en deux sections de combat et un groupe de commandement.

Les 3ème et 4ème compagnie remplissent des missions de protection et d'appui aux opérations du régiment et passent plus de 50% de leur temps à l'extérieur de Kourou. Un effort est donc consenti au début des quatre mois de leur séjour sur la préparation spécifique : après une formation de base sur la vie en forêt équatoriale, ces unités suivent le stage aguerrissement au CEFE. Principalement engagées sur les postes de SAINT-GEORGES et de CAMOPI pour la surveillance de la frontière brésilienne le long du fleuve OYAPOCK, elles assurent, par des patrouilles, la présence sur les secteurs reculés de l'OYAPOCK. Elles participent également à la protection externe du centre spatial guyanais à l'occasion des campagnes de tir ARIANE V.